config.arm64_v8a

config.xxxhdpi

config.en

Everyone

Gergely Nagy

Lollipop

Macierz rotacji to macierz używana do wykonywania rotacji w przestrzeni euklidesowej.

Ten podstawowy element to powszechnie stosowana robotyka, dron, OpenGL, dynamika lotu i inne tematy naukowe,
gdzie trzeba obliczyć jakąś formę odchylenia, skoku, przechyłu na jednej lub więcej osi.

Za pomocą tego narzędzia można łatwo obliczyć macierz obrotu pod zadanym kątem na osi X, Y, Z.
Kolejność rotacji jest ważna.
Wpisujesz kąt i jednym kliknięciem otrzymujesz macierz wyników dla kolejności osi XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

Uwzględniono również prostą konwersję między stopniami a radianami.

Obrót obliczeń macierzy z odchyłu, skoku, kąta rolki, z podanej kolejności osi.

RotationMatrix

Najnowsza wersja RotationMatrix

Inne wersje